离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线≡编程导致的生产“停机”时间，通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空╳间、避免出错。

用合适的仿真器进行♂离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机∑器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天，短期生产〒也可实现“机器人化”。