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                菁特智能科№技  021-65558696

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                YuMi协作机器人

                特性

                - 蕴含TrueMove 和 QuickMove运动控制技术的第五代集成式IRC5控制器,可实现卓◆越的精度、速度、节拍时间、可编程性和外轴同步性。

                - I/O接口包括以太网IP、Profibus、USB、DeviceNet、通信端口、紧停接口和手部气路接口等,且广泛兼容〓各类HMI设备,如ABB示教器、工业显示▃器、通用平板电脑和智能手机等。

                - 全球通用的100-240V AC电源插头。

                优势

                - 无论与人类同事“肩并肩”还是“面对面”布置,均可发挥●出众的协同工作效率

                - 高风险部Ψ位均包裹有吸收冲击力的软性材料,一旦发生触碰可保护人类同事免受伤害。

                - 意外接触外︽物(即使是与人发生极轻微的触碰),可在数毫秒内◇停止动作,运动回复也简  单得如同︼按一下遥控器上的播放键

                - 集成IRC5控制器,多路I/O接口,优化↑布局移动方便

                - 轻量化结构,且增加了安全性

                - 容易使用,支持RAPID语言,功能强大

                - 离线编程和在线卐编程,编程引╱导功能

                - 支持标准ROS系统,实现驱动程序与前沿算法的集成与复用

                - 集成视↙觉系统,伺服『夹持器可选配内置相机,可进行视觉识别操作和基本检测

                - 针对具体作业,运用实时算法确定各手臂的无障碍运动路径

                - 封闭式设计,所有线缆和空气从机器人内部通过,方便保养与维护

                - 多种通信接口选项和外部设备连接,可设定用户自定义标准

                - 高达1.5m/s的协作速度,大幅提高效率,速度与安全兼顾

                - 双臂设计,达到双臂之间接触力组装或同时处理两项工作

                - 符合静电放电规格要求,满足电子装配等特殊要求

                - 安全认证,功能性安全等级PL b Cat B

                - 多功能机械手,内置通信线缆与气路,可集成伺服夹持器、气源、相机等

                - 活动部位之间以及活动与固定部位之间几无夹压点,凡开合均符合安全标√准

                应用领域

                专为电子行业设计的YuMi,适用于小件装配,协作装配,精准快速装配,测试与√包装,塑料制品等多种工作。

                电子装配   玩具工业   手表行业   3C行业   相机   汽车零部件   消费品行业