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  • <tr id='6aYu1U'><strong id='6aYu1U'></strong><small id='6aYu1U'></small><button id='6aYu1U'></button><li id='6aYu1U'><noscript id='6aYu1U'><big id='6aYu1U'></big><dt id='6aYu1U'></dt></noscript></li></tr><ol id='6aYu1U'><option id='6aYu1U'><table id='6aYu1U'><blockquote id='6aYu1U'><tbody id='6aYu1U'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='6aYu1U'></u><kbd id='6aYu1U'><kbd id='6aYu1U'></kbd></kbd>

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            1. <dl id='6aYu1U'></dl>
              1. <blockquote id='6aYu1U'><q id='6aYu1U'><noscript id='6aYu1U'></noscript><dt id='6aYu1U'></dt></q></blockquote><noframes id='6aYu1U'><i id='6aYu1U'></i>

                菁特智能科技  021-65558696

                6374198068149453447536

                室外移动抓取平台

                性能指标

                1. 室外㊣重载驱控一体底盘系统

                最大行程

                36km(可以更换电池增加@里程)

                整备质量

                70-75(搭载的设备重量根据实际情况定)

                额定直线载量

                直线150kg转弯小于100Kg

                长宽高

                912mmx710mmx400mm

                轴距

                500mm

                轮距

                600mm

                驱动形式

                独立驱动

                悬架

                独立悬架

                转向结构

                四轮差速转向

                安全装备 

                伺服刹车/防撞栏

                防护等级

                IP22

                电池类型

                锂电池48V 36Ah

                充电器

                AC220V 独立充电器

                电池≡工作温度

                0-40

                对外供电

                24V 1A, 12V 1A

                电机

                4 X 600W 直流无刷电机

                减速比

                1:40

                电机编码器

                2500分辨率

                最大车速

                1m/s

                越障能力

                5cm 单级直角台阶

                最小制动№距离

                0.2m

                最小转弯↓半径

                原地转弯

                爬坡角度

                30°

                最小离地间隙

                105mm

                控制模式

                2.4G遥控器控制

                网络控制

                 

                2. 开源协作臂系统

                供电电压

                48V DC

                额定功率

                小于150W(一般工况下)

                工作半径

                614mm

                高度

                805mm

                重量

                16kg

                末端负载

                3kg

                重复定位精度

                ±0.02mm

                防护等级

                IP54

                ISO洁净室等级

                6

                噪声

                小于60dB

                安装位置

                任意角度

                运行范围&最大速度

                基座1

                ±179°& 148°/s

                肩部2

                ±146°& 148°/s

                肘部3

                ±146°& 148°/s

                腕部一4

                ±179°& 148°/s

                腕部二5

                ±179°& 148°/s

                腕部三6

                ±179°& 148°/s

                 

                3. 超声︽波避障系统

                接口

                RS485

                声学频率

                40KHz

                探头方向角

                55°

                测量距离

                28~450 cm

                分辨率

                1+S*0.3 cm

                工作电压

                9V~36V

                工作电流

                <36mA

                工作温度

                <80

                 

                4. 末端柔性夹爪

                整机重量

                510g

                最大负载

                1kg

                重复定位精度

                ±0.5mm

                高度

                180mm

                供电电压

                DV 12~24V

                抓取频率

                40/

                噪声

                <60dB

                机器⊙人安装

                任意角度

                 

                5. 视觉采☆集系统

                尺寸

                90mm × 25mm × 25mm

                重量

                72g

                使用环境

                室内/室外

                工作温度

                0~35

                安装机构

                一个 1/4?20 UNC 螺纹◥安装点,两个 M3 螺纹安装点

                识别范围

                10米。精度随标定、场景和照明条件而变化

                图像传感器技术

                全局快门,3μmx3μm像素大小

                通讯接口

                USB-C 3.1 Gen 1,集成1m线缆

                深度技术

                主动红◢外立体

                深度景深

                87°±3°x 58°±1°x 95°±3°

                最小深度距离

                0.105 m

                 

                6. 2D激光雷达

                尺寸

                直径76mm 高度41mm

                重量

                190g

                测距范围

                0.2m~18m

                基于白色70%反射率物卐体

                扫描角度

                0~360°

                俯仰角

                -1.5°~1.5°

                测距分辨率

                0.5mm1.5m内);

                1%*(全部量程范围内)

                角度分辨率

                0.45°~1.35°(10Hz扫描时)

                单次测距时间

                0.125ms

                测量频率

                2000Hz~8010Hz

                扫描频率

                5Hz~15Hz

                供电电压

                4.9V~5.5V

                供电电压纹波∞

                50mV

                浪涌电流

                2500mA  

                系统启动电流

                1500mA

                供电电流

                工作450mA;休眠200mA

                波特率:

                115200

                工作温度:

                0-40

                 

                7. 差分北斗定位系统

                类型通道

                多频,120通道

                北斗Ⅱ:B1/B2/B3

                GPSL1/L2/L2C/L5

                GalileoE1

                控制和解算软件

                GD-BDmonitor形变监测服○务器软件

                数据输出

                GNSS原始数据,NMEA-O183格式数据,差分改正数据

                重量

                650g

                尺寸

                206mmX110mmX55mm

                操作温度

                -40~75

                储存温度

                -40~85

                湿度

                95%无冷凝

                防水

                IP67

                震动

                25g6ms

                冲击

                10Hz-50Hz0.7mm5g

                电源消耗

                2.5W

                外部电源

                12VDC

                IO端口

                RS232x1LEMO插座

                ETHEx1LEMO插座

                天线接口

                TNC接口母头

                天线

                AT301高信噪比扼流圈天线

                 

                8. 3D激光雷达系统

                线数

                16

                激光波长

                905nm

                激光安全等级

                Class 1 人眼安全

                测距能力

                150m (80m@10% NIST)

                精度(典型值)

                ±3cm

                水平视场角

                360°

                垂直视场角

                -15~+15°

                水平角分辨率

                5Hz: 0.09º

                10Hz: 0.18º

                20Hz: 0.36º

                垂直角分辨率

                2.0°

                扫描速度

                5Hz/10Hz/20Hz

                通信接口

                以太网、PPS

                工作电压

                9V~ 36V DC

                产品功率

                12W

                重量

                (不包含数ζ 据线)

                1050g

                尺寸

                φ102mm×H81 mm

                工作温度

                -20~ +60

                存储温度

                -40~+85

                防护等级

                IP67

                 

                9. 5G通信系统

                尺寸

                52mm*52mm*3.55mm

                形态

                LGA

                存储器

                Flash-4GBitsRAM-8GBits

                电压

                4v供电范围3.8-4.2

                5v供电范围4.8-5.2

                主要接口

                USB 3.0×1USIM×1

                天线

                Ant1TRX824MHz~5GHz

                Ant2TRX824MHz~5GHz

                Ant3RX1805MHz~5GHz

                Ant4RX1805MHz~5GHz

                工作温度

                ?40°C+85°C

                存储温度

                ?40°C+95°C

                数据传输速率:

                下行2Gbps;上行230Mbps

                其他:

                支持NSA/SA双模;支持单芯全模;2G/3G/4G/5G全兼容

                 

                10. 高性能末端系统

                 

                慧灵EFG-20

                大寰DH3

                最大推荐负载 

                800g

                1-2 kg

                手指开合行程 

                20mm

                108mm(平行);122mm(对心)

                抓持力 

                80N

                10-65N 

                最快开合速度 

                0.45s行程

                110 mm/s 

                自身重量 

                458g

                1.68 kg 

                手指重复定位精度

                0.02mm

                0.05mm  (平行抓取)

                通讯协议 

                I/O

                RS485I/O

                工作电压 

                24V DC

                24V DC

                 

                11. 控制主机

                处理器

                NVIDIA Jetson AGX Xaviar

                性能

                30Tops

                视频编码

                2x1000MP/sec|4*4K@60(HEVC)

                8x4K@30(HEVC)|16x1080p@60(HEVC)

                32x1080p@30(HEVC)

                视频解码

                2x1500MP/sec|2*8K@30(HEVC)

                12x4K@30(HEVC)

                26x1080p@60(HEVC)

                30x1080p@30(H.264)

                CPU

                8ARM v8.2 64CPU8MB L2+4MB L3

                GPU

                Tensor核心512Volta GPU

                内存

                32GB 256-Bit LPDDR4x | 136.5GB/s

                存储

                1x32GB eMMC

                加速器

                2xNVDLA引擎|7通道VLIW视觉处理器

                IO接口

                1xHDMI 2.0@4K P60

                2xGBE,(1x10000BASE-T,1x1000BASE-T)

                4xUSB3.0 Type-A, 1xUSB2.0 Type-C(OTG)

                2xCAN 2.0B

                1xType-C USB from UART debug

                1x3.5Inch 4Pin 标准插头

                4x独立输出3.3V TTL电平

                4x独立输入3.3V TTL电平

                1x 802.11ac WIFI

                1xSPI,1xI2C

                扩展

                2xM.2 Key M NVMe 2280, 1x M.2 KEY E