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                菁特↑智能科技  021-65558696

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                Franka Emika 7轴协作臂

                Franka Emika Panda 机器人技术来源于德国宇航局。是一款进口的高性能七轴协作机器『人。Franka Emika 每个关节都配有扭矩传感器,其力控性能在同类型机器人里面处于领先地位。


                 

                产品特点

                1.Franka World 是实现客户、合作伙伴、开发人员与机器人互连的在线平台!
                您可以通过 Franka World 访问商店,在商店里浏览数量不断增加的经过认证的机器人 App 应用、软件以及硬件扩展。
                2.适合各种用途的 App 应用
                机器人的 App 应用使整个系统的复杂因素简单化,并以建立模块化的方式展现整个生产流程(例如抓取、堵塞、插入和拧紧)的各个模块化构建块。各个 App 应用可通过以下方式实现参数化:通过演示功能显示 FE Powertool 位姿;或者添加诸如速度、持续时间、作用力和触发操作等相关参数。
                3.无限可能
                面向研究人员的探索版机器人
                Franka Emika探索版机器人附加@的控制接口FCI (Franka Control Interface),是开展力控制、运动算法、抓取策略、交互场景和机器学@ 习等研究和测试的理想平台。用户借助 FCI 可与机器人的本体和抓手建立快速的底层双向连接。 激活 FCI即可通过快速、直接的底层双向通信将工作站 PC 连接到 机器人系统。这样可以提供机器人的当前状态并对其实施1 kHz的实时控制 。探索版机器人完美支持ROS开发与MoveIt!集成。