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                斗山机器人Doosan Robotics

                斗山协作机器人

                斗山是一款外形优雅的、高灵敏度的轻型协作机器人,其运行半径为0.9 至 1.7 米,有效载荷为 6 至 15千克。配备了敏感的碰撞传感器,可以保障与♀周围员工的安全协作。
                协作机器人的六个关节全部配备了扭矩传感器,可以提供较高的碰撞灵敏度,并可执行更为复【杂的任务,包括替代人类完成过¤去需要灵巧的双手才能做好的工作。

                产品特点
                灵巧:斗山协作机器人的六■个关节全部配备了扭矩传感器,具有与※熟练的工作人员一样的高品质工作能力。六个扭□ 矩传感器具有高达 0.2N 的灵敏度,可以轻易探测并控制力度。该类算法帮助协作机器人执→行高度灵巧的任务,可被应用于包♂括螺丝组装、抛光和粘贴在内的多种流程中。
                这些传※感器还可以让斗山协作机器人∑ 自动测量主要参数,例如工具重量和重力方向。
                安全:扭矩传感器性能具有业界出众的水平,其最大的优点是确保安ㄨ全的工作环境 。
                斗山协作机器◤人可以自动感知周围的环境,并在安全的范围内工作,如同被真的◣围栏限制保护,可确保其它ぷ机器人和周围工作人员的安全 。工作人员还可以设置安全区,让协作机器人在进入与员工合作的空间时自动放慢速度。
                斗山协作机器人的安全性多次受到认可,分别获得了美国NRTL 认证、欧洲 CE 认证、国际功能安全认证和韩国 KCs 认证 。
                便捷:斗山协作机器人具有直观的用户界面设计,程序编辑十分简单。“工作单元管理”功能可以在屏幕上以卡片式视图的方式显示所有关于机器人周边▂环境的信息。
                "任务创建”功能包括图标显示技能,用户无需编码或编程方面的专业知识也可将这些技能传授给机器人。
                灵活:斗山协作机器人具有高度的灵活性,可以自动探测侧倾斜角,安装十分便捷。协作机器人还可以自动测量工具重量和重心,计算出工具的中心位置。这一功能不仅可节省机器人的安装空间,还能大幅减少对现有生产布局的更改,让机器人更有效地融入生产流程之中。
                支持ROS:可以通过RVIZ、Gazebo进行仿真,也可以通●过moveIt或各种实例来驱动真实的机器人。